Εάν εις ένα σημείων του εσωτερικού της γης διαταραχθή η ελαστική ισορροπία των διαφόρων πετρωμάτων υπό τίνος αιτίας και τοιουτοτρόπως γεννήθη σεισμός, τότε εις το εν λόγω σημείον δημιουργούνται λόγω αντιδράσεως της ύλης προς μεταβολήν του σχήματος της και του όγκου της δύο ειδών κύματα, τα οποία καλούμεν γενικώς ελαστικά κύματα χώρου.