Μια κίνησις ονομάζεται περιοδική, εάν επαναλαμβάνεται κατά ίσα χρονικά διαστήματα. Περιοδή, π.χ., είναι η κυκλική ομαλή κίνησις. Ορισμός: Ταλάντωσις ή δόνησις ή κύμνανσις κράδανσις καλείται κάθε περιοδική, παλινδρομική κίνησις υλικού σημείου ταλάντωσιν, π.χ., εκτελεί το εκκρεμές ωρολογίου. Γραμμική ταλάντωσις καλείται κάθε ταλάντωσις της οποίας η τροχιά είναι ευθεία γραμμή.