Η υπόθεση της Ιφιγένειας εν Ταύροις εξελίσσεται στη μακρινή χώρα των Ταύρων, μπροστά στο ναό της Άρτεμης. Πρωταγωνιστές έχει την Ιφιγένεια, κόρη του Αγαμέμνονα, που όλοι πιστεύουν ότι θυσιάστηκε στην Αυλίδα από τον πατέρα της για να πνεύσουν ούριοι άνεμοι για τον ελληνικό στόλο που ναυλοχεί εκεί και ετοιμάζεται να αποπλεύσει για την εκστρατεία στην Τροία και να εκδικηθεί την αρπαγή της ωραίας Ελένης από τον Πάρη, το γιο του βασιλιά της Τροίας Πρίαμου. Ταυτόχρονα, κεντρικά πρόσωπα είναι ο Ορέστης, αδελφός της, που καταδιώκεται από τις Ερινύες γιατί σκότωσε τη μητέρα του Κλυταιμνήστρα που είχε απατήσει και στη συνέχει δολοφονήσει τον πατέρα του Αγαμέμνονα με τον εραστή της Αίγισθο, και ο Πυλάδης, εξάδελφος, φίλος πραγματικός και γαμπρός στην άλλη αδελφή του Ορέστη.